Regarde si le geo-filter est bien configuré.
Personnellement chez moi, ayant le PC configuré sur le geo-filter, les serveurs vocaux de discord s'affiche, le serveur vocal le plus rapide/utilisé en france se trouve en général aux pays bas, met le en whitelist en cliquant dessus et en l'autorisant a se connecter
Pour faire un test rapidement pour savoir si c'est ça le soucis, retire le périphérique utilisant discord du geo-filter OU augmente la distance de filtrage pour faire un test et connecte toi sur un channel vocal, si ça marche, tu verra le serveur s'afficher sur la carte.